精通ROS机器人编程(原书第3版)在线阅读
会员

精通ROS机器人编程(原书第3版)

(印)郎坦·约瑟夫等
开会员,本书免费读 >

计算机网络人工智能15.5万字

更新时间:2024-08-19 16:11:34 最新章节:封底

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后,本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
品牌:机械工业出版社
译者:吴中红等
上架时间:2024-05-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

(印)郎坦·约瑟夫等
主页

同类热门书

最新上架

  • 会员
    本书从技术和规制两个角度入手,以人工智能治理的法律、公共政策以及伦理规范等相关社会行为和社会关系的规则建立和运行为主要思考方向和研究进路,在梳理人工智能发展情况、欧盟及其他国家人工智能立法与政策发布现状的基础上,对人工智能治理的基础、基本路径及我国人工智能产业、政策与规制思路进行了全面和有益的探索。
    杨晓雷主编计算机23.9万字
  • 会员
    本书共分为8章,涵盖了从数据分析基础知识、常见的统计学方法到使用ChatGPT进行数据准备、数据清洗、数据特征提取、数据可视化、回归分析与预测建模、分类与聚类分析,以及深度学习和大数据分析等全面的内容。
    朱宁计算机10.7万字
  • 会员
    本书共分为10章,涵盖了贝叶斯概率、概率估计、贝叶斯分类、随机场、参数估计、机器学习、深度学习、贝叶斯网络、动态贝叶斯网络、贝叶斯深度学习等。本书涉及的应用领域包含机器学习、图像处理、语音识别、语义分析等。
    刘冰计算机0字
  • 会员
    本书共分为9章,内容涵盖三个层次:介绍与解读、入门学习、进阶提升。第1-2章介绍与剖析了ChatGPT与提示工程,并从多个学科的角度探讨了提示工程学科。第3-5章演示了ChatGPT的实际运用,教你如何使用ChatGPT解决自然语言处理问题,并为你提供了一套可操作、可重复的提示设计框架,让你能够熟练驾驭ChatGPT。第6-9章讲解了来自学术界的提示工程方法,以及如何围绕ChatGPT进行创新。
    陈颢鹏 李子菡计算机9.7万字
  • 会员
    机器学习是人工智能的重要技术基础,涉及的内容十分广泛。本书涵盖了机器学习和深度学习的基础知识,主要包括机器学习的概述、统计学基础、分类、聚类、神经网络、贝叶斯网络、支持向量机、文本分析、分布式机器学习算法等经典的机器学习基础知识,还包括卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络、目标检测、自编码器等深度学习的内容。此外,本书还介绍了机器学习的热门应用领域推荐系统以及强化学习等主题。本书深入浅出、内容
    赵卫东 董亮编著计算机30.2万字
  • 会员
    本书介绍了人工智能概览、机器学习、深度学习、人工智能主流开发框架、华为全栈全场景AI战略—EI、HiAI、昇腾,以及人工智能综合实验等内容?这是一本华为ICT学院人工智能课程培训的教材。本书是作者和华为的工作人员共同完成的,其间参阅了国内外现有教材和相关文献后编写的?全书注重理论与实践的结合,注重算法与框架的实际应用与实现方法,注重创新思维的训练与培养?本书既可作为高等院校人工智能课程的培训教材,
    华为技术有限公司编著计算机13.6万字
  • 会员
    本书共十一章,主要包含四部分:第1章解读ChatGPT的基础原理和提示工程的基本概念;第2至5章介绍提示工程技巧,涵盖有效提示编写、针对复杂任务的提示设计技巧、对话中的提示设计技巧,以及提示的优化与迭代;第6章主要介绍当前ChatGPT推出的进阶功能;第7至11章结合教育领域、市场营销、新媒体运营、软件开发和数据分析实战展示提示工程技巧的应用。
    夏禹计算机12.9万字
  • 会员
    本书从基础的神经网络、卷积神经网络、循环神经网络等入门知识,到深度学习的应用领域如计算机视觉、自然语言处理等高级主题都有涉及,可以帮助读者更好地理解深度学习知识,并为未来的职业发展打下坚实的基础。
    段小手计算机23.6万字
  • 会员
    在人工智能技术的大力驱动下,智能控制与强化学习发展迅猛,先进自动化设计与控制日新月异。本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题,以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标,建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先,对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析,建立一系列适用于不同场景的稳定性判据,从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。其次
    王鼎 赵明明 哈明鸣 任进计算机8.7万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    本书的副书名指出知识工程2.0是智能制造时代的研发智慧,书中的讨论对象和举例均以研发企业或研发过程为背景。但这只是因为研发过程是知识最密集、产出最丰富和应用最深入的过程,并不代表本书所提的方法不适用于非研发型企业。非研发型企业或非研发过程的知识工程方法是本书所提方法的子集,大部分方法进行适应性改造,即可适用于这些企业或过程。
    田锋人工智能13.9万字
  • 会员
    本书结合日常生活中的寻常小事,生动形象地阐述了神经网络与深度学习的基本概念、原理和实践,案例丰富,深入浅出。对于正在进入人工智能时代的我们,这些内容无疑可以帮助我们更好地理解人工智能的原理,丰富我们对人类自身的认识,并启发我们对人机智能之争更深一层的思考与探索。
    吴岸城人工智能9.4万字
  • 会员
    这是一本深入浅出且极富趣味的深度学习入门书。本书选取深度学习近年来最重大的突破之一AlphaGo,将其背后的技术和原理娓娓道来,并配合一套基于BetaGo的开源代码,带领读者从零开始一步步实现自己的“AlphaGo”。本书侧重实践,深入浅出,庖丁解牛般地将深度学习和AlphaGo这样深奥的话题变得平易近人、触手可及,内容非常精彩。全书共分为3个部分:第一部分介绍机器学习和围棋的基础知识,并构建
    (美)马克斯·帕佩拉 凯文·费格森人工智能19.7万字
  • 当前世界正处于百年变局,人类社会已经进入数字经济3.0时代:数字内容迭代,从1.0时代逐步迈入3.0时代;人工智能技术飞跃,从符号推理、深度学习走向知识+数据驱动的3.0时代;产业拓展更深更广,走向智能+3.0时代。随着大模型、ChatGPT、DeepSeek等智能涌现,我们该如何触发AI时代其他的突破性技术涌现?这些技术又该怎样反哺产业升级?本书阐述了人工智能技术演变的大趋势、算力驱动计算体系的
    张亚勤人工智能13.1万字
  • 会员
    本书视角独特,将软件工程中的方法应用到机器学习实践中,重视方法论和工程实践的融合。本书主要有3个特点。1)机器学习的软件工程方法:用软件工程(SoftwareEngineering)中的工具、方法和理论指导机器学习的实践活动。主要体现在测试驱动开发(TDD)方法、机器学习项目管理方法、工程化软件应用于数据科学标准化环境,以及开源算法包的大量实践应用案例等。2)机器学习全生命周期:书中全面呈现了机
    张春强 张和平 唐振人工智能22.4万字