前言

学习新能源汽车整车控制技术课程的目的是使读者掌握新能源汽车整车控制技术的工作原理、控制元件结构等基本知识，获得新能源汽车整车控制技术和分析新能源汽车整车控制技术的初步能力，为掌握新能源汽车控制方法及从事相关专业技术工作打下坚实的理论基础。

本书作者从实际运用角度出发，加入了工程实例，并结合作者多年来在新能源汽车整车控制技术实践和教学中的经验和体会，帮助读者快速掌握和运用新能源汽车整车控制技术的基本理论和方法。

本课程属于新能源汽车技术专业的核心课程。本课程的教学任务是使读者掌握新能源汽车整车控制技术的基本专业知识，拓宽学生的汽车工程专业知识，激发学生探索新能源汽车技术的兴趣。通过本课程的学习，学生可以了解新能源汽车的技术原理与典型系统结构，重点掌握新能源汽车的CAN总线技术及整车控制及管理技术，从而加深对能源汽车控制技术的认识和理解。

本书共9章。第1章新能源汽车概述，主要介绍新能源和新能汽车，新能源汽车分类，新能源汽车关键技术；第2章新能源汽车的动力，主要介绍新能源汽车的动力分类及结构和工作原理等；第3章新能源汽车的动力系统及控制，主要介绍新能源汽车驱动系统的种类及控制方法等；第4章新能源汽车总线通信协议及应用，主要介绍常见总线通信协议及应用，以及目前汽车CAN总线控制的协议及要求；第5章整车控制器，介绍控制器的基本工作原理；第6章驱动电机控制，主要介绍电机的结构、工作原理及控制方法；第7章动力电池及管理系统，主要介绍动力电池系统基本特性及要求；第8章燃料电池电动汽车简介，主要介绍燃料电池新能源汽车的结构及工作原理；第9章新能源汽车的整车容错控制技术，主要分析新能源汽车的故障分类以及容错控制方法。

本书紧密结合课程教学的基本要求，内容完整系统、重点突出，所用资料力求更新、更准确。在注重介绍新能源汽车整车控制技术知识的同时，强调知识的应用性，具有较强的针对性。

本书由江苏大学田晋跃、同济大学郭荣担任主编。田晋跃编写了第1章～第7章，并负责全书统稿，郭荣编写了第8章和第9章。

在本书编写过程中，参考了大量的国内外文献资料，在此，谨向这些文献的作者表示深深的谢意，同时感谢罗石老师和于英老师在编写过程中给予的修改建议和帮助。

限于编者水平，书中难免存在疏漏和不足，敬请广大读者批评指正。

编者

2021年4月